ZCANPRO的使用

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2024-04-013

官网：https://www.zlg.cn/can/down/down/id/22.html

在官网选择如图的压缩包

主界面如图：

通道 (Channel)
- Virtual Device 设备0 通道0
- 作用：选择当前操作的虚拟CAN通道。实际使用时可能连接真实设备（如USB-CAN适配器），此处为软件模拟环境。
帧类型 (Frame Type)
- 标准帧、CAN
- 作用：
  - 标准帧：11位标识符（ID范围 0x000-0x7FF），最常用。
  - 扩展帧：29位标识符（ID范围 0x000-0x1FFFFFFF），用于复杂网络（图中未选）。
  - CAN：协议类型（默认为经典CAN协议）。
帧格式 (Frame Format)
- 数据帧
- 作用：
  - 数据帧：携带实际数据（如传感器读数）。
  - 远程帧：请求其他节点发送数据（无数据字段）。
发送方式 (Transmission Mode)
- 正常发送
- 作用：
  - 正常发送：按CAN标准优先级竞争总线。
  - 单次发送：仅尝试发送一次（失败则丢弃）。
  - 自发自收：本地回环测试（不占用总线）。

帧ID (Frame ID)
- 0x100
- 作用：消息的唯一标识符（十六进制），决定总线优先级（ID值越小优先级越高）。图中ID为256（十进制）。
数据长度 (Data Length)
- 8
- 作用：指定数据字段字节数（范围0-8）。CAN标准规定数据帧最多8字节，远程帧固定为0。
数据内容 (Data)
- 0x00 11 22 33 44 55 66 77
- 作用：实际发送的16进制数据（共8字节）。示例为连续递增的测试数据。

发送次数 (Transmission Count)
- 1
- 作用：重复发送当前帧的总次数（例如设为100则自动发送100次）。
每次间隔 (Interval per Transmission)
- 0 毫秒
- 作用：连续发送时，帧之间的时间间隔。设为0表示无间隔（高速连续发送，可能导致总线拥堵）。
每次发送帧数 (Frames per Transmission)
- 1
- 作用：单次触发时发送的帧数（批量发送场景使用）。

ID递增 / 数据递增 (ID Increment / Data Increment)
- 作用：
  - ID递增：每发送一帧，ID自动增加（如0x100→0x101）。
  - 数据递增：每发送一帧，数据字段按字节递增（如0x00→0x01）。
- 适用场景：自动化压力测试。
名称（可选）(Name)
- 可自定义帧名称（如"Engine_RPM"），便于管理复杂帧列表。

高级功能

请求PDU：发送给ECU的指令

响应PDU：ECU返回的答复

ZCANPRO的OBD诊断功能主要用于实时读取/解析车辆ECU数据及执行诊断指令

请求PDU：02 03 00
- 02：模式（Mode），此处为“请求冻结帧数据”
- 03：PID（Parameter ID），此处为“燃油系统状态”
- 00：预留参数（部分PID需填充附加数据）
名称与数值：
- 名称：Fuel System Status Request...（解析后的含义）
- 数值：返回原始字节（如02 03 00）或解码值（如“开环控制”）。
导航按钮：上一个/下一个（快速切换诊断项目）